Ce robot de salamandre a obtenu une nouvelle colonne vertébrale et plus intelligente

YouTuber Soiboi a mis à niveau son robot sur la modélisation d’une salamandre. Le projet est bio-inspiré, copie des conceptions et des comportements de l’amphibien. Le robot utilise actionneurs doux et diaphragmes roulantsle rendant flexible et permettant des mouvements propres et naturels. Les pompes à diaphragme et les solénoïdes contrôlés par un arduino constituent le système électrofluidique.

Les jambes sont inspirées par CT SCANS de vraies membres de salamandre. Les pièces molles sont créées à l’aide de moules en silicone, combinés avec des structures internes ajoutées pour imiter l’anatomie réelle. Les seringues et les liens zip sont utilisés pour fixer les composants de la jambe aux canaux fluides. Le projet développe un démarche circulaire pour marcher. Le créateur a intégré le système de jambes avec un colonne vertébrale flexible Cela se déplace en utilisant une onde permanente à partir d’un projet précédent. Les pièces de la colonne vertébrale ont été construites à l’aide de silicone et de micro-tunnels pour transporter de l’air et maintenir la flexibilité. Un fonction d’ondulation a été utilisé pour répéter le mouvement entre deux formes, correspondant à la démarche d’une véritable salamandre.

L’assemblage comprenait un PLA imprimé en 3D pour les pièces durs, le silicone pour les mous, les tubes en acier inoxydable pour les trajets aériens et les liens zippés en nylon pour la liaison. Le robot peut avancer à la fois vers l’avant et vers l’arrière. La direction est réalisée en faisant pencher le robot vers la direction souhaitée. Le robot est contrôlé à l’aide d’un Wii Nunchuk. Trouver la construction initiale encombrée, le créateur a remplacé de nombreux tubes d’air par un collecteur imprimé en 3D. La vision est de créer un robot qui n’est pas sans attachement, avec un cerveau propulsé par l’air.

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