Le SDK de Nvidia Jetpack est basé sur Ubuntu depuis sa création (bien que le SDK Jetpack 6 ait changé cela quelque peu), j’ai donc été surpris de lire que Canonical soutient désormais officiellement Ubuntu sur Nvidia Jetson, car j’avais supposé qu’il y avait déjà un partenariat en place.
L’annonce explique que Canonical a annoncé la disponibilité générale (GA) d’Ubuntu pour le Nvidia Jetson Orin pour Edge AI et la robotique «apportant la stabilité et le support de qualité d’entreprise» aux modules populaires du système sur les modules.
Canonical explique en outre que la collaboration permet de meilleures performances avec des images Ubuntu optimisées pour la plate-forme Nvidia Jetson, une sécurité au niveau de l’entreprise avec des mises à jour et un support à long terme, un environnement unifié du bord au cloud, et une stabilité et une fiabilité améliorées avec l’équipe QA de Canonical effectuant plus de 500 tests matériels axés sur la compatibilité OS.
Si nous visitons la page Nvidia Jetson du site Web d’Ubuntu, nous trouverons des images Ubuntu Server 22.04 pour les modules Jetson Agx Orin, Jetson Orin Nano et Jetson Orin NX Series. Mais cela ne signifie pas que le module Jetson doit être exécuté en mode sans tête car des instructions détaillées sont fournies pour chaque module Jetson expliquant comment installer le firmware et les bibliothèques Tegra, l’environnement de bureau, etc. Le document de 17 pages me semble inutilement compliqué, mais il peut y avoir une raison pour laquelle tous les composants ne sont pas installés par défaut…
Outre l’image Ubuntu Server 22.04, Canonical a également annoncé Ubuntu Core 24 pour les modules Nvidia Jetson System-on-modules. Ubuntu Core est un système d’exploitation minimal, sécurisé et strictement confiné conçu pour le déploiement d’images personnalisées pour les appareils IoT et Edge. Il prend également en charge les mises à jour Over-the-Air (OTA) avec des rétro-retour en arrière et offre une sécurité améliorée avec la séparation du noyau, de l’image du système d’exploitation et des applications utilisateur. Je n’ai pas pu trouver de lien de téléchargement pour Ubuntu Core 24, mais Canonical dit que les utilisateurs pourront télécharger des images pré-construites pour l’exploration et l’expérimentation, et indique la documentation pour créer des images personnalisées.
Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :
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NVIDIA Jetson 945-13450-000-100 Kit de développement Nano