Selon cnx-software, la carte de commande d’asservissement Banana Pi BPI-VP10 se positionne comme une solution économique, exploitant le microcontrôleur Fortior FU7512L basé sur l’architecture RISC-V, ainsi que la puce de pré-pilote FD6288Q. Cette carte est spécifiquement conçue pour des applications industrielles centrées sur des servomoteurs ayant des puissances de 100 W à 200 W.
FU7512L à 48 MHz avec 100 W : Commande de servomoteur optimisée
La Banana Pi BPI-VP10 supporte divers modes de contrôle, tels que l’impulsion/direction, le contrôle analogique et RS485. Ce modèle est également compatible avec plusieurs types d’encodeurs, qu’ils soient absolus avec des protocoles comme Tamagawa ou BiSS-C, incrémentaux, ou Hall. Cette carte, également désignée sous le nom de BPI-BJ2403N, permet aux développeurs d’explorer les capacités du FU7512L dans la création de projets innovants.
MOS 60V et 12 Ko de SRAM : Conception robuste pour projets avancés
En termes de spécifications techniques, la BPI-VP10 présente un microcontrôleur Fortior Technology FU7512L avec un noyau RISC-V de 32 bits fonctionnant à une fréquence de 48 MHz. Ce microcontrôleur est accompagné d’une mémoire SRAM de 12 Ko et d’une PRAM de 4 Ko, tandis qu’un stockage flash de 64 Ko intègre des fonctions ECC et CRC, assurant à la fois l’auto-programmation et la protection contre la modification de code.
En ce qui concerne la connectivité, cette carte est dotée d’une entrée d’impulsion qui peut atteindre une fréquence de 4 MHz. De plus, le pré-pilote FD6288 permet le contrôle de trois pilotes de grille indépendants en demi-pont, et les six transistors de puissance ZMJ Semiconductors ZMS009N06H supportent jusqu’à 60 V.
La BPI-VP10 est équipée d’un connecteur d’E/S à 10 pôles, offrant des fonctionnalités variées incluant des entrées de commandes externes et des sorties de signaux de défaut. Un connecteur RS485 facilite la communication avec le logiciel de configuration du servo pour PC.
Banana Pi a également mis à disposition le code source du micrologiciel (langage C) ainsi que les binaires basés sur le FTM32ForIDE de Fortior Tech. Pour faciliter l’utilisation, le logiciel PC Fortior Tech Servo Studio 2 est disponible exclusivement pour Windows, accompagné de schémas PDF, de fiches techniques, ainsi que des informations de brochage des connecteurs.
La carte Banana Pi BPI-VP10 se trouve à un prix d’environ 21 $ sur AliExpress. Un pack comprenant la carte, un boîtier en métal, et un servomoteur CC de 100 W avec un indice de protection IP65 (FXA040015CB1T) fonctionnant à 24 V, délivrant un couple de 0,192 N·m est également disponible.
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