La carte Aper-Oculus est une carte de support de caméra matérielle open source pour le système sur modules AMD Xilinx Kria destiné aux applications de vision par ordinateur à grande vitesse.
La carte porteuse est construite autour du Sony SLVS-EC (Scalable Low-Voltage Signaling with Embedded Clock), une norme d’interface haute vitesse qui fournit une sortie vidéo haute résolution au FPGA. Il propose également plusieurs options de connectivité, notamment deux connecteurs MIPI, USB 3.0, DisplayPort et SATA pour répondre aux différentes demandes des projets d’IA et de robotique.
Les SOM Kria K24 et K26 sont des systèmes sur modules adaptatifs conçus pour les applications de périphérie et de vision. Ces petits modules sont robustes et sont livrés avec une accélération matérielle prête à l’emploi. La gamme Kria comprend également une série de kits de démarrage, tels que le kit de démarrage robotique KR260, conçus pour une évaluation et un développement précoces.
Spécifications Aper-Oculus :
- Prise en charge de la carte processeur – Compatible avec les SOM AMD Xilinx Kria
- Interface vidéo – SLVS-EC pour une entrée vidéo haute vitesse et de haute qualité
- Expansion – Connecteur FMC pour extensions personnalisées
- Stockage – interface SATA III, carte SD
- Affichage – DisplayPort
- Caméra – 2x MIPI CSI 4 voies (22 broches, compatible Raspberry Pi)
- USB – USB 3.0 Type-A
- Divers – Baromètre, accéléromètre 3 axes
- Alimentation – 12 V via prise DC
Comme mentionné précédemment, le projet Aper-Oculus est entièrement open source. Une fois la campagne réussie, toute la documentation, le code source et les fichiers de conception pertinents seront ajoutés au référentiel GitHub correspondant.
Aper-Oculus est définitivement haut de gamme, à 750 $ pour la carte support de caméra seule sans le module Kria. Bien que le coût semble être comparable à celui d’autres cartes tierces pour le SOM AMD Kria Xilinx, il est plus cher que les alternatives d’AMD.
Interrogé sur la différence de prix, le fabricant de l’Aper-Oculus, Chance Reimer, a expliqué que cela est « dû aux vias enterrés + au matériau diélectrique » qui ont été sélectionnés pour prendre en charge un débit de données allant jusqu’à 16 Gbit/s pour les émetteurs-récepteurs FMC. Il a également mentionné le faible volume prévu de commandes et un droit de 20 % imposé sur les produits fabriqués et expédiés depuis la Chine. Rien qu’au prix, il est évident que ce produit s’adresse aux utilisateurs industriels et commerciaux.
L’interface FMC sur la carte de développement de caméra Aper-Oculus permet de connecter des extensions à la carte. Deux cartes d’extension, la CXP Dualis FMC et VincuLink FMC, sont vendues séparément et sont disponibles sur la page du projet. Les planches coûtent respectivement 449 $ et 199 $.
La carte CXP Dualis FMC (photo ci-dessus) est un module complémentaire qui peut être utilisé pour prototyper des solutions hôtes et périphériques pour CoaXPress (la communication par câble coaxial pour les données série à haut débit). La carte VincuLink FMC est une carte d’extension GPIO qui permet à la carte Aper-Oculus de s’interfacer avec les HAT Raspberry Pi, les cartes PCIe M.2 E-Key et les modules périphériques (PMOD).
Comme mentionné précédemment, la carte de développement de caméra Aper-Oculus coûte 750 $. Le projet a été lancé le 21 décembre 2023 et est loin de son objectif de financement de 17 500 $. La livraison est gratuite dans le monde entier pour toutes les planches et les commandes devraient être expédiées à partir du 14 juin 2024. D’autres composants et modules complémentaires essentiels peuvent être trouvés sur la page Crowd Supply.
Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :
