Sony AI Zurich a dévoilé le projet ACE, un système d’IA physique révolutionnaire capable de rivaliser et même de surpasser les joueurs de tennis de table humains d’élite. Dirigé par l’ingénieur Peter Dürr, le projet pousse l’intelligence artificielle au-delà des simulations et dans le monde réel, prouvant que l’IA peut désormais fonctionner aux vitesses extrêmes requises pour le sport professionnel. Le tennis de table est considéré comme l’un des défis robotiques les plus difficiles en raison de la vitesse de la balle de 20 à 30 m/s, de plus de 150 tours par seconde de rotation et des temps de réaction d’une fraction de seconde nécessaires pour répondre avec précision.
Pour résoudre ce problème, le projet ACE combine des technologies avancées vision par ordinateurl’apprentissage par renforcement, et robotique personnalisée matériel dans un système d’IA hybride. Sa pile de perception utilise plusieurs caméras 200 FPS pour suivi de balle 3D en temps réeltandis qu’un capteur de vision basé sur les événements et doté de miroirs à grande vitesse se verrouille sur le logo de la balle pour estimer l’axe de rotation et la magnitude à mi-vol. Le mouvement du robot est contrôlé par une politique d’apprentissage par renforcement formée en simulation haute fidélitéenveloppé dans un contrôleur basé sur l’optimisation pour éviter les collisions et un fonctionnement sûr dans le monde réel. L’ensemble de ce pipeline fonctionne avec une latence de bout en bout de seulement 20 ms, soit environ 10 fois plus rapide que la vitesse de réaction humaine.
Ce qui rend le projet ACE particulièrement impressionnant, c’est son bras robotique spécialement conçu, doté de 8 degrés de liberté, spécialement conçu pour offrir une vitesse et une flexibilité que les bras industriels ne pourraient pas atteindre. Dans des conditions de match officielles avec un équipement certifié et des arbitres agréés, le robot a démontré sa capacité à s’adapter même à des scénarios imprévisibles comme les rebonds du filet, ce qui est rarement vu dans les systèmes formés par simulation. Au-delà du tennis de table, Sony AI estime que les technologies derrière le projet ACE pourraient transformer des domaines tels que la fabrication avancée, la robotique médicale et l’automatisation de l’assistance humaine, marquant une étape majeure vers des systèmes d’IA capables d’interagir physiquement avec le monde en temps réel.
Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :
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