La lumière du système Aerium est une planche de transporteur pour les modules So-DIMM de Nvidia Jetson conçus spécifiquement pour les drones et les robots avec une gamme de connecteurs à profil bas pour les E / OS pour USB, UART, I2C, etc…, et trois chèques M.2 pour le stockage et l’expansion sans fil.
Il cible les mêmes applications que la carte de transporteur de transporteur Jetson Orin Orin Nano / NX d’Ark Electronics pour les drones que nous avons couverte l’année dernière, mais il n’est pas vendu comme kit complet et manque de conformité NDAA. Du côté positif, il est assez petit et plus léger, il peut donc être mieux adapté à des drones ou des robots plus petits et / ou moins complexes qui peuvent encore bénéficier de l’accélération de l’IA de la vision.
Spécifications de la lumen d’aérium:
- Système sur modules compatibles
- Nvidia jetson nano
- Nvidia jetson orin nx
- Nvidia jetson orin nano
- Nvidia jetson xavier nx
- Nvidia jetson tx2 nx
- Potentiellement d’autres modules SO-DIMM compatibles Jetson comme le Mixtilile Core 3588E, mais ceux-ci ne sont pas répertoriés par l’entreprise.
- Stockage
- Emplacement pour carte microSD
- M.2 socket key-b pour NVME SSD
- CAME I / F – 2x MIPI CSI
- Réseautage
- Connecteur Ethernet
- Prise de clé M.2 pour le module WiFi / Bluetooth
- M.2 socket key-b et emplacement de carte nano sim pour module cellulaire 4G LTE
- Connecteurs d’E / S
- 2x i2c, 2x spi
- Bus 1x Can
- 3x USB (1x OTG)
- 1X UART, 1X UART / RS232, 1X UART / RS422 / 485
- 1x I2 pour l’audio
- Interrupteur Ethernet à 5 ports
- Tension logique: 3,3 V
- M.2 Extension – Pobite de clé pour le stockage, prise de clé pour WiFi / Bluetooth, et socket Key-B pour 4G LTE
- Mission
- Bouton FRC (flash, dos et restauration)
- Connecteur de ventilateur
- Porte-batterie RTC
- Alimentation – 6 à 36V via un connecteur d’alimentation à 6 broches
- Dimensions – 89,5 x 59 mm
- Poids
- Sans Nvidia Jetson – environ 50 grammes
- Avec nvidia jetson et dissipateur thermique – environ 120 grammes
Du côté du logiciel, on nous dit que la carte de transporteur Lumen comprend des packages de logiciels intégrés qui incluent des pilotes de capteurs et d’adaptateurs, des algorithmes de vision par ordinateur, des algorithmes de navigation, des contrôleurs de mouvement, etc. La documentation se concentre principalement sur la pièce matérielle, mais explique également comment installer le SDK de Jetspack sur le tableau de développement de Nvia SDK, comme sur le kitoère de Jetson Orin Orin. Il existe également des étapes supplémentaires demandant à l’utilisateur d’exécuter des scripts pour USB OTG, le port série Dev / Ths1 et MIPI CSI Activation / Configuration.
Les applications cibles pour les drones et les robots comprennent la navigation non GPS, la détection d’objets, les munitions de laine, la stabilisation numérique de l’image, le suivi des objets et l’estimation de la profondeur.
Aerium vend le transporteur Luman Jetson pour 225 $ sur son site Web, et le module So-DIMM Nvidia Jetson de votre choix devrait provenir séparément.
Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :
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LIOZDMD pour Les Avions DJI t40 t20p R700B Drones