Abm robotique bricol

Le nouveau projet de Jessedarr est différent du projet de robotique DIY habituel. Il a fait un bras robotique appelé darm. C’est un bras robotique avec 6 degrés de liberté, Et la plupart des pièces sont imprimées en 3D. Il a utilisé Motors CC sans balais pour son travail plutôt que les servomoteurs. Ce sont le type de moteurs que vous trouveriez généralement dans les machines plus avancées, et ils aident le bras à se déplacer plus en douceur et à soulever des trucs plus lourds.

Jesse a utilisé Contrôleurs de moteur ODRive S1 Pour contrôler les moteurs DC sans balais dans le bras robotique. Il y a huit de ces contrôleurs, et ils sont tous connectés en utilisant Can Bus. Toute cette configuration est liée à un Raspberry Pi 4B, Ce qui fonctionne comme le cerveau du robot. Tous les contrôleurs sont réunis en ligne à l’aide de fils de paire torsadés simples. Ce câblage soigné rend le bras du robot plus facile à construire et à gérer. Pour rendre le projet encore meilleur, Différents moteurs sont utilisés dans différentes sections du bras. Les grands moteurs soulèvent de lourdes charges. Les moteurs de taille moyenne vont dans la section médiane du bras et un petit moteur exploite la pince à la fin.

Jessedarr a également partagé tous les détails, comme la façon dont il assemblait tout et comment configurer le bras robotique. Cela signifie que si vous êtes quelqu’un qui aime construire des choses ou veut en apprendre davantage sur la robotique, vous pouvez réellement suivre sa documentation et essayer d’en faire un vous-même. C’est un excellent moyen d’apprendre et de faire leur propre bras robotique.

Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :