Max Imagination a publié la fabrication d’un robot sphérique bricolage qui se déplace en roulant à l’intérieur d’une boule en plastique transparente. Il est destiné à divertir les animaux de compagnie, à explorer les espaces serrés et à être conduit via un smartphone, comme un drone FPV qui roule sur le sol. Le projet utilise un Xiao ESP32S3 Sense de Seed Studio, qui comprend le Wi-Fi, une caméra 2MP, un micro et une fente microSD.
Deux moteurs à engrenages permettent de déplacer et de diriger, tirant de l’énergie à partir d’un batterie au lithium et contrôlé via un conducteur de moteur IC. Un interrupteur coulissant est utilisé pour un contrôle de puissance simple. En utilisant FluxDeux PCB personnalisés ont été conçus: une carte de commande principale pour l’électronique et une carte d’éclairage à anneaux LED autour de la caméra. La structure comprend un châssis, des roues et un boîtier, tout Imprimé en 3D en utilisant des filaments PLA et TPU. Les dessins ont été fabriqués dans Autodesk Fusion 360. Une boule d’ornement transparente est utilisée comme coquille extérieure.
La construction utilise la détection de mouvement pour déclencher l’enregistrement vidéo, qui peut également être déclenchée manuellement. Les vidéos sont stockées sur une carte microSD. Une application Web est accessible pour contrôler le robot, afficher la vidéo en direct et ajuster ses paramètres. Il se connecte à un téléphone ou à un PC via son propre hotspot Wi-Fi. L’assemblage comprend l’ajout de LED pour les feux de tête / queue et l’ajout de poids pour l’équilibre. Arduino ide et une base de code appelée ESP32 CAM MJPEG 2SD De GitHub est utilisé pour sa programmation. Bien qu’il ne soit pas étanche, le petit robot présente une mobilité sérieuse sur l’herbe, les tapis, les carreaux et le sable.
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